1、闵华松的研究领域主要集中在嵌入式系统与PSoC （Programmable System-On-Chip） 技术上。他尤其关注VOIP/SIP多媒体通信，并且在基于AOP （Agent Oriented Programming） 的网络远程故障诊断方面有所建树。他的学术生涯中，他曾在中国电子学会嵌入式系统专家委员会担任委员，积极参与研究生的培养工作。
2、职务：机器人与智能系统研究院院长专长领域：机器人与人机协作研究开发简介：闵华松教授是武汉科技大学新一代协作机器人研究团队的领军人物，他专注于机器人与人机协作领域的研究，并主持过多项国家级及企业级科研项目。
3、闵华松教授则在新一代协作机器人研究领域具有显著影响力。他担任武汉科技大学新一代协作机器人研究团队负责人及机器人与智能系统研究院院长。专长在于机器人与人机协作研究与开发，主持过多项国家级和企业级科研项目。闵教授的学术贡献在业界内得到广泛认可。
1、DSP和嵌入式是一个东西吗？他们之间的区别是怎样的？它们不就不一样。嵌入式是一种电子设计的方式。
2、STM32以其高性能和广泛接口在工业控制和消费电子中占据一席；而AVR以其高速和C语言兼容性受开发者喜爱。国产的STC单片机结合了51和AVR的优点，性价比高。总的来说，选择哪种工具，取决于你的目标和应用场景，各种单片机各有其擅长领域，你中有我，我中有你，共同构建了嵌入式系统的多样性和灵活性。
3、首先介绍了如何开始学习和开发DSP，包括了解DSP的基础知识，如什么是DSP，其特点，以及与MCU、ARM、FPGA的比较，以及学习开发DSP所需的知识。接着讨论了如何选择合适的DSP，包括了解不同DSP厂商的特点，TI公司的不同系列DSP的特点，以及具体型号的含义，特别是C2000系列DSP的选型指南。
4、总结： DSP适合对信号处理有深厚兴趣和技术背景的专业人士，其前景与通信、多媒体处理等领域的发展密切相关。 FPGA适合对硬件设计和定制化计算有浓厚兴趣的人士，随着AI和边缘计算的兴起，FPGA的应用前景广阔。 ARM则更适合软件开发人员，特别是在嵌入式系统和物联网领域，ARM的应用将持续扩大。
5、处理数据：对接收到的数据进行所需的处理。这可能包括数学运算、滤波、编码/解码等。处理后的数据可以存储在另一个缓冲区中，以便稍后发送回FPGA。发送数据回FPGA：配置FPGA以从DSP的EMIF接口接收数据。使用轮询或中断方式将数据从处理后的缓冲区发送到EMIF接口，进而传输回FPGA。
6、在同一块板子上可以使用EMIF，DMA，PPI传输，速度慢一点的可以IIC，SPI，如果不在一块板子上，速度慢可以RS485，速度快得可以使用LVDS传输。