1、如果这个设备并非集成驱动的这些设备，但支持标准modbus协议，力控组态软件设备组态中有标准modbus协议驱动可选。如果这个设备非标准设备，力控可以根据这个设备支持的协议自己开发驱动程序，在力控安装文件夹内有一个SDK文件夹，这个文件夹内提供了开发工具和详细说明以及实例。
2、在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI应用，开发时间长，效率低，可靠性差；或者购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。
3、我用过亚控的软件。力控的也类似，当时是用的厦门才茂的CM3160P（GPRS DTU）联的，很稳定。你参考一下。由于不能贴图，只能凑合看一下！详细的资料你可以去厦门才茂网站咨询去。
4、信创领航，力控ForceSCADA - 工业监控的国产先锋/ 力控ForceSCADA，一款国产工业监控软件，凭借自主研发的技术底蕴，以卓越的性能和广泛的行业适用性，引领着国产工业自动化的新风尚。它覆盖生产全链路，无论是在制造业、能源领域，还是在其它关键基础设施中，都能得心应手。
5、具体要看你和那个品牌的PLC和以什么方式通讯。一般力控对大部分PLC都是兼容的，换句话说也就是力控里内嵌了大部分不同品牌PLC的通讯协议和驱动，你只需要根据实际情况来进行调用和通讯方式的选择。
1、连接PC和电机驱动器之间的连接装置叫网关模块，网关模块可以自己开发也可以购买，取决于你的伺服品牌型号。程序可以自己开发比较复杂的功能模块（VC，C#，C++等高级语言），也可以向德国3S公司购买。
2、可以。在Codesys机器人程序编程时，可以用Case语句写。Case为强大的Codesys机器人语言提供了一个简单的方法，系统的编辑器和调试器的功能是建立在高级编程语言的基础上。
3、机器人本体的控制，一般都是采用专用的机器人控制器去控制。因为机器人的轨迹运动，涉及到机器人的算法。基本上一般PLC都不具备这种控制功能。个别PLC或者运动控制器，支持常用的机器人模型，比如倍福，Codesys内核的PLC，能控制机器人本体。
4、机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，是用机器模拟人的视觉功能，其工作原理是通过机器视觉产品（图像摄取装置，分CMOS和CCD两种）将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统进行各种运算处理来提取信息并加以理解，最终用于实际识别、检测、测量和控制。
5、英孚康国内是中高水平，因为英孚康PLC系统不同于国内其他传统厂商，没有选择使用CODESYS平台，而是采用完全自主研发的开发平台，在满足用户需求的情况下，实现软硬件的全自主知识产权。
6、直角坐标和极坐标两种。详细可查上海微松公司的工业机器人解决方案。 追问 不止吧，还有工具坐标系，关节坐标系。
