在现代嵌入式系统中，引导加载程序（BootLoader）扮演着至关重要的角色，它是系统启动过程的起点，负责启动Linux操作系统，确保系统的稳定运行。在嵌入式Linux系统的层次结构中，BootLoader位于最底层，负责加载并执行内核和必要的启动文件。
bootloader简介：bootloader是启动程序，负责在设备启动时执行，可进行硬件初始化或固件热更新。通过下载器烧写到芯片，APP可通过UART、IIC、USB、SPI等总线或WiFi、蓝牙等无线方式更新，取决于bootloader设计。也可合并bin文件一次性烧写。
Bootloader从字面上来看就是启动加载的意思。用过电脑的都知道，windows开机时会首先加载bios，然后是系统内核，最后启动完毕。那么bootloader就相当于手机的bios，它在手机启动的时候根据基带初始化硬件，然后引导系统内核，直到系统启动。
芯片上运行的程序，也能在与之不完 全兼容的乙芯片上正确运行，就叫移植。系统移植的概念也差不多，只是涉及到的芯片可能更多而已。
一般是 BSP的移植，设备驱动程序的移植和开发，文件系统的移植，还有就是应用系统的移植。一般就是这些。当然，如果bootloader也用linux相关的，可以算上bootloader的移植。
系统移植呢，就是将操作系统移植到微控制器中。 比如说，uCOS_II是一个实时的操作系统，将它移植进STM32这个单片机中的过程呢，就叫做系统移植。首先要对你打算移植的系统有所了解，然后就是要对被移植的微控制器的寄存器详细了解。
指将一个系统的菜单界面或菜单代码移植到另一个系统中的过程。在嵌入式系统开发中，移植menu是指将一个设备的图形用户界面（GUI）或命令行界面（CLI）的菜单界面移植到另一个设备或平台上。
1、本书聚焦于NXP最新推出的LPC3250芯片，详细阐述了基于此芯片的嵌入式Linux系统开发全过程。首先，我们从硬件层面入手，讲解了LINPO-PS-LPC3250开发板的设计细节。这个开发板是整个系统的基础，包含了核心硬件组件的构建和配置。
2、优点：x86架构、性能稳定、广泛的操作系统支持（包括Linux和Windows）。适用场景：工业控制、嵌入式系统、高性能计算需求。选择建议：需求分析：根据项目需求和预算选择合适的芯片和开发板。开发环境：考虑开发环境和工具链的兼容性。
1、嵌入式Linux启动流程分为四个主要阶段：引导加载程序（Bootloader）、内核加载、根文件系统挂载和系统初始化。 引导加载程序（Bootloader）：这是嵌入式Linux系统启动的第一个阶段。Bootloader的主要任务是初始化硬件设备、设置内存等，为接下来加载Linux内核做好准备。常见的Bootloader有U-Boot、GRUB等。
2、这就是嵌入式Linux系统启动过程 Linux 引导的整个过程。Bootloader 的启动方式：网络启动方式。这种方式的开发板不需要较大的存储介质，跟无盘工作站有点类似，但是使用这种启动方式之前，需要把Bootloader安装到板上的EPROM或者Flash中。Bootloader通过以太网接口远程下载Linux内核映像或者文件系统。
3、启动内核：一旦内核映像被成功加载到内存中，Bootloader会设置必要的启动参数和环境变量，并将控制权转移给内核。内核接管系统后，会继续执行后续的启动过程，如初始化系统服务、加载设备驱动程序、启动用户空间进程等。总之，Bootloader模式在嵌入式系统和计算机启动过程中扮演着至关重要的角色。
4、Bootloader在调用 Linux内核前必须检测系统的处理器类型，并将其保存到某个常量中提供给 Linux 内核。Linux 内核在启动过程中会根据该处理器类型调用相应的初始化程序。4）设置 Linux启动参数 Bootloader在执行过程中必须设置和初始化 Linux 的内核启动参数。
基础与理论阶段 主要包括一些理论知识，你至少了解这行业吧，基本的Linux系统使用；其次就是嵌入式核心开发语言C语言（必须精通）；了解c语言数据结构及经典算法编程；最后就是要了解嵌入式产品的一个基本的开发流程，这对后续的开发有很大的帮助，不至于是那么的迷茫。
首先C语言，不管是做嵌入式软件还是硬件开发的人员，对C语言的掌握这个是必需的，特别是对于以后致力于嵌入式软件开发的人。
程序员大都要学：数据结构，嵌入式程序员数据结构必学！4）底层开发人员大都要学：微机原理、计算机体系结构，嵌入式开发人员必学！5）单片机可以让一个从事软件开发的人了解和如何操作硬件，有必要学，因为一开始就从 ARM 入手，不太现实！6）ARM 体系结构，其中有汇编。
学习的步骤 第一步：C语言、计算机组成原理、模拟电路&数字电路 第二步：汇编语言、单片机、操作系统、C++ 第三步：硬件编程语言、arm 嵌入式方向分类 嵌入式开发大抵分四个方向： 硬件 驱动 内核 应用 总结： 循序渐进，一步步扎实做好。
新手小白想要学习嵌入式系统该怎么学呢？基础学习 linux系统是我们学嵌入式的操作平台，所以你需要好好的熟悉这个系统，熟悉好了你才可以进行下一步。学习嵌入式，编程是基础的，所以C语言是需要必须精通的，推荐视频嵌入式linuxC语言学习视频。
第一步：bootloader的编写，修改， 通过这步熟悉ARM硬体结构，学习ARM组合语言，阅读ARM的晶片手册，感觉就是像操作51微控制器一样操作ARM晶片.这一步最好的两个参考资料就是：晶片手册和bootloader原始码。
Linux基础知识：了解Linux操作系统的基本原理、命令行操作、文件系统结构等。C/C++编程：掌握C/C++编程语言，因为在嵌入式开发中，通常使用这两种语言编写应用程序。嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的硬件架构和软件架构，包括处理器架构、内存管理等。
一：C语言 嵌入式Linux工程师的学习需要具备一定的C语言基础，C语言是嵌入式领域最重要也是最主要的编程语言，通过大量编程实例重点理解C语言的基础编程以及高级编程知识。包括：基本数据类型、数组、指针、结构体、链表、文件操作、队列、栈等。
嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发，开发对象有手机，掌上电脑，机电系统等。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。
Linux是基于GNU的C编译器，作为GNU工具链的一部分，与gdb源调试器一起工作的。它提供了开发嵌入式Linux系统的所有软件工具。在选择硬件时，常由于缺乏完整或精确的信息而使硬件选择成为复杂且困难的工作。硬件开发成本常是我们很关心的。当考虑硬件成本时，须要考虑产品的整个成本而不仅是CPU的成本。
嵌入式系统是软硬结合的东西，搞ARM开发的人主要分为两大类：嵌入式软件开发工程师：应用程序开发，包括Android应用开发或者Linux上应用开发（QT等），目前做的人很多，就业容易待遇也不错，需要掌握C语言、C++、java等开发语言。
硬件层 硬件层中包含嵌入式微处理器、存储器（SDRAM、ROM、Flash等）、通用设备接口和I/O接口（A/D、D/A、I/O等）。在一片嵌入式处理器基础上添加电源电路、时钟电路和存储器电路，就构成了一个嵌入式核心控制模块。其中操作系统和应用程序都可以固化在ROM中。